|
|
// Пример с обработчиками
|
|
|
|
|
|
#include <EncButton.h>
|
|
|
EncButton<EB_CALLBACK, 2, 3, 4> enc; // энкодер с кнопкой <A, B, KEY>
|
|
|
//EncButton<EB_CALLBACK, 2, 3> enc; // просто энкодер <A, B>
|
|
|
//EncButton<EB_CALLBACK, 4> enc; // просто кнопка <KEY>
|
|
|
|
|
|
void setup() {
|
|
|
Serial.begin(9600);
|
|
|
|
|
|
enc.attach(TURN_HANDLER, myTurn);
|
|
|
enc.attach(TURN_H_HANDLER, myTurnH);
|
|
|
|
|
|
enc.attach(RIGHT_HANDLER, myRight);
|
|
|
enc.attach(LEFT_HANDLER, myLeft);
|
|
|
|
|
|
enc.attach(RIGHT_H_HANDLER, myRightH);
|
|
|
enc.attach(LEFT_H_HANDLER, myLeftH);
|
|
|
|
|
|
enc.attach(CLICK_HANDLER, myClick);
|
|
|
enc.attach(HOLDED_HANDLER, myHolded);
|
|
|
enc.attach(STEP_HANDLER, myStep);
|
|
|
|
|
|
enc.attach(PRESS_HANDLER, myPress);
|
|
|
enc.attach(RELEASE_HANDLER, myRelease);
|
|
|
//enc.attach(HOLD_HANDLER, myHold);
|
|
|
|
|
|
enc.attach(CLICKS_HANDLER, myClicks);
|
|
|
enc.attachClicks(5, fiveClicks);
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
void myTurn() {
|
|
|
Serial.println("TURN_HANDLER: ");
|
|
|
|
|
|
// тут можно:
|
|
|
Serial.println(enc.counter); // вывести счётчик
|
|
|
//Serial.println(enc.fast()); // проверить быстрый поворот
|
|
|
//Serial.println(enc.getDir()); // направление поворота
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
void myTurnH() {
|
|
|
Serial.println("TURN_H_HANDLER");
|
|
|
|
|
|
// тут можно:
|
|
|
//Serial.println(enc.counter); // вывести счётчик
|
|
|
//Serial.println(enc.fast()); // проверить быстрый поворот
|
|
|
Serial.println(enc.getDir()); // направление поворота
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
void myRight() {
|
|
|
Serial.println("RIGHT_HANDLER");
|
|
|
}
|
|
|
void myLeft() {
|
|
|
Serial.println("LEFT_HANDLER");
|
|
|
}
|
|
|
void myRightH() {
|
|
|
Serial.println("RIGHT_H_HANDLER");
|
|
|
}
|
|
|
void myLeftH() {
|
|
|
Serial.println("LEFT_H_HANDLER");
|
|
|
}
|
|
|
void myClick() {
|
|
|
Serial.println("CLICK_HANDLER");
|
|
|
}
|
|
|
void myHolded() {
|
|
|
Serial.println("HOLDED_HANDLER");
|
|
|
}
|
|
|
void myStep() {
|
|
|
Serial.println("STEP_HANDLER");
|
|
|
}
|
|
|
void myClicks() {
|
|
|
Serial.print("CLICKS_HANDLER: ");
|
|
|
Serial.println(enc.clicks);
|
|
|
}
|
|
|
void fiveClicks() {
|
|
|
Serial.println("action fiveClicks");
|
|
|
}
|
|
|
void myPress() {
|
|
|
Serial.println("PRESS_HANDLER");
|
|
|
}
|
|
|
void myRelease() {
|
|
|
Serial.println("RELEASE_HANDLER");
|
|
|
}
|
|
|
void myHold() {
|
|
|
Serial.println("HOLD_HANDLER");
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
// =============== LOOP =============
|
|
|
void loop() {
|
|
|
enc.tick(); // обработка всё равно здесь
|
|
|
}
|